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我现在是三根轴的这个单位换算,和基本设置都设成一样,然后凸轮的曲线0是绑定0和2轴,曲线1是绑定0和1轴。
希望的是零和一轴是同步运转,然后二轴是按照那个曲线是零轴转一圈,2号轴也转一圈
但是现在走起来,零轴转了20圈,然后二轴才转一圈。
零轴转了两圈的话一轴才转一圈
这些比例怎么都不对啊,不知道哪里没设好
0轴是主轴,1和2是各自曲线的从轴
0轴1轴a3编码器,2轴u3编码器。这个应该没有影响吧。
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