在读学生一枚，请教如何用手柄控制电机的变速程序

里碎了 · 2022-11-4 11:19:34

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输入端是工业三轴电控手柄，输出模拟量信号，通过PLC-H5U转化为实时的伺服电机速度，也就是手柄推幅大，电机速度快，同理反之。这段程序该怎么写呀~。目前我的思路是做一个线性转转化，输入信号0-5V对应电机的±1000r/s，将速度值存储给变量v，然后把v赋值给MC_Syndmovevelocity。恳请各位路过大佬回答~

wxwoaz · 2022-11-4 14:26:52

对，思路没错，可以这么做

wxwoaz · 2022-11-7 10:33:45

int类型怎么换换成real数据类型呢

关于这个问题，可以在手册里找到，16位的短整型，就用FLT，如果是32位的长整型，就用DFLT

Flynn · 2022-11-7 11:16:37

也可以用直线方程Y=kX+b,通过设置k和b的值来将电压（m,n）范围线性对应到（V0,Vmax）

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[SV660系列应用问题] 在读学生一枚，请教如何用手柄控制电机的变速程序

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