我也想要前面TangYaoQing说的“ETHERCAT里包含那些参数，参数说明”
请问有EtherCAT Master的功能列表吗？想知道具体有哪些功能
就是白皮书一样的列表，像这个文档里面的 https://koenig-pa.de/pdf/KPA_EtherCAT_Master_WhitePaper_v.2.3.pdf
列出
1. Basic - Class B according to ETG.1500: “EtherCAT Master Classes” specification
2. Standard - Class A according to ETG.1500: “EtherCAT Master Classes” specification
3. Premium
4. Extension Packages
有哪些的列表。
谢谢~
