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[H5U应用问题] H5U与第三方伺服ethercat 总线控制问题

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wl900523 2022-10-24 19:40:43 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第一次用汇川H5U，伺服是埃斯顿的，调试的时候发现个问题，有时候程序重新修改后下载进去，伺服动不了，回原点和点动都不行（回原方式35，绝对回原），只有使能，每个伺服重新手动强制设置原点后才能动，断电完重启又不行，各位大佬有遇到过吗




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Parker 2022-10-25 09:57:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 Parker 于 2022-10-25 10:00 编辑

H5U的回原配置界面只针对汇川自己的伺服,  三方的建议看三方手册,然后去手动配置SDO
回原方式  回原速度,返回速度,超时时间等,都要手动配置,每家CIA402索引通用,但是值含义不一样

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溜溜糖123
不错不错  发表于 2023-6-23 12:29
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