伺服驱动器如何从“伺服准备好”状态到“伺服使能”状态

xieblmay · 2022-10-24 10:24:57

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各位吧友，有个问题请教一下，就是现在碰到个伺服电机，就是驱动器一直是88ry状态（伺服准备好），不报故障；无法进行使能（rn）状态。对下游的设备线路进行了检查没有发现问题，所以往软件上去思考。想问一下伺服驱动器如何从“伺服准备好”状态到“伺服使能”状态，需要得到和确认什么信号？？

XXF · 2022-10-24 12:46:34

你说的无法进行使能，测试了直接在驱动上点动，能使能上吗（0D-11），如果可以，排除硬件问题
然后直接监控指令标志位去判断

maker210 · 2022-10-24 14:07:14

首先你要确认你的驱动器是总线还是脉冲的？

alame · 2022-11-24 13:33:11

JOG模式下试一下没有？

liuyunsheng1 · 2022-11-24 13:57:12

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可爱猪猪 · 2022-11-24 13:57:27

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白满川 · 2023-5-29 14:21:59

我也是这个情况，单独断伺服电源没用，整体机器断电重启就好了。

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[直线伺服驱动（DDL）] 伺服驱动器如何从“伺服准备好”状态到“伺服使能”状态

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