楼主: 二黑
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[应用问题] MC_Power 没有正确执行

二黑 2022-10-24 09:13:19 | 显示全部楼层
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maker210 发表于 2022-10-21 17:45
建议你看下这个轴的伺服轴的状态及转移规则

现在就是在第0步,PowerON。没有其他前置条件
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二黑 2022-10-24 09:19:13 | 显示全部楼层
15580138051 发表于 2022-10-21 21:07
编码器分辨率设置那里看看 设置对没有

我这是仿真状态,需要设置吗
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二黑 2022-10-24 09:20:14 | 显示全部楼层
工控小小白 发表于 2022-10-22 08:57
程序放在了EtherCAT任务下面了嘛

放了。我这是在仿真状态下
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shuleni 2022-10-24 14:15:39 | 显示全部楼层

不错哦,学习了,如果能写的更详细就好了
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