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maker210 发表于 2022-10-21 17:45 建议你看下这个轴的伺服轴的状态及转移规则
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15580138051 发表于 2022-10-21 21:07 编码器分辨率设置那里看看 设置对没有
工控小小白 发表于 2022-10-22 08:57 程序放在了EtherCAT任务下面了嘛
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