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[教程经验] 使能使不上

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李时珍的皮 2019-11-4 18:03:25 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这两天现场连续遇到两个这个问题，一个是我们的AM402，一个是欧姆龙PLC，使能功能块给使能信号，busy信号为true，down信号false，不报错，可能是什么原因啊




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李时珍的皮 2019-11-4 18:05:56 来自手机 | 显示全部楼层
欧姆龙的PLC看了状态字和控制字，是正常的等待使能状态，使能信号给了控制子也不会变成0x0F
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ZzuiR 2019-11-8 20:21:42 来自手机 | 显示全部楼层
AM402把轴控功能块放在EtherCAT总线任务下，欧姆龙不要上电立马使能，等驱动器ry后延迟100ms启动
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