求助EtherCAT I/O映射点位有相关说明

Jeanol · 2022-10-14 16:00:50

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有没有哪位大神知道EtherCAT I/O映射点位的具体含义，比如第1行Controlword的每个bit代表什么含义或者controlword有不同值时代表什么含义，又比如第4行Physical outputs每个bit又代表了什么含义，和驱动器上的输出信号一一对应吗，还有下面的Statusword、Touch probe status、Digital inputs等等。。求大神告知，不胜感激！

小码农 · 2022-10-14 16:53:17

找对应伺服的设计维护手册有

839367502 · 2022-10-15 08:09:21

说明书上都有的，找找吧

yshr · 2022-10-15 08:33:57

这个在编程手册里

GuoJia · 2022-10-15 09:00:25

660N说明书上都有的

maker210 · 2022-10-15 10:44:35

这个是EtherCAT PDO的数据

maker210 · 2022-10-15 10:55:04

数据流通链

黑曼巴舍 · 2022-10-15 16:45:24

这个东西第一次接触的话，也比较难理解，需要对照手册，看看映射的6040是啥东西

Parker · 2022-10-15 22:13:13

Ethercat PDO地址通道是标准的,伺服手册有说明

ZHONGLIANG · 2022-10-15 23:02:42

XXFX,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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[应用问题] 求助EtherCAT I/O映射点位有相关说明

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