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1. 应用场景：
龙门同步结构的设备，需要双边驱动两个电机保证同步。为此采用了两边的反馈交叉给对方进行参考比较，以达到两边同步的目的。为提高两轴运行时的同步性，需采用同步模式，完全由伺服驱动器（IS620P-M非标）完成龙门同动控制，上位机仅做简单的开环位置控制以及逻辑控制。系统配线如图1所示，其中轴A给轴B的位置反馈，轴B给轴A的位置反馈。 2. IS620P-M驱动器，龙门同步时，伺服参数设置：
伺服参数 | | | | | | | | | | | 0：方向+脉冲（正逻辑）； 1：方向+脉冲（负逻辑）； 2：A相+B相正交，4倍频； 3：CW+CCW； | | | | 参数设置增大可提升两轴的位置同步性、有助于同步误差减小。但是设置太大时会容易产生振动和噪音。 | | | | 参数设置增大可提升两轴的速度同步性、有助于同步误差减小。但是设置太大时会容易产生振动和噪音。 | | | | 参数设置过小可以提升两轴的位置同步性，有助于同步误差的减小。但是设置太大时容易产生振动和噪音。 | | | | 两轴旋转方向相同时，设置为0；两轴旋转方向相反时，设置为1； | | | | | | | | | | | | |
3. IS620P-M驱动器，龙门同步时，DI、DO功能设置：
| DI信号端子 | | | | 同步控制使能信号； 该信号有效时，进行同步控制，计算两轴移动位置。 | | | | 两轴已对位完成，当前位置为两轴的起始位置，给出该信号上升沿，把两轴之前得误差清掉。 | | | | | 偏差过大报警； 当两轴同步误差大于H0F-32设定值时，该信号输出无效（低电平有效） | | | | 参数设置过小可以提升两轴的位置同步性，有助于同步误差的减小。但是设置太大时容易产生振动和噪音。 | | | 两轴旋转方向相同时，设置为0；两轴旋转方向相反时，设置为1； | | | | | | | | | |
4. IS620P-M驱动器，龙门同步时，调试流程：
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