COE、SOE、EOE、FOE

GHZ · 2022-10-12 11:39:16

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COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议，分别基于EtherCAT来兼容。

COE
全称：CANopen over EtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。

SOE
全称：Servo Drive over EtherCAT。SERCOS是世界首个应用于伺服控制的协议。EtherCAT协议在应用层接口上兼容了这个协议，简称为SOE。SERCOS应用层协议为主站设计了信息接口，可以通过配置EtherCAT过程数据报文，实现周期性传递伺服驱动器的数据。

EOE
全称：Ethernet over EtherCAT。该协议支持EtherCAT能分段传递标准的以太网数据报文，使得EtherCAT协议同样能支持TCP/IP、UDP/IP协议。

FOE
全称：File Access over EtherCAT。该协议可以使用EtherCAT总线上传、下载固件，刷新从站的固件。并且可以通过命令行工具加载或存储文件。

九月懿诚-刘云胜 · 2022-10-12 16:48:27

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天天 · 2022-10-12 17:06:00

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44267825 · 2022-10-12 19:17:17

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LiyuLi · 2022-10-12 20:39:35

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zwqiu · 2022-10-12 20:43:51

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maker210 · 2022-10-13 17:51:10

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15580138051 · 2022-10-13 18:25:26

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