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[IS620系列应用问题] 伺服里的用户单位、指令单位、编码器单位分别是什么，怎么区分？

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inovance123 2019-10-23 10:51:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服里的用户单位、指令单位、编码器单位分别是什么，怎么区分？




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饕餮 2019-10-31 15:08:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 饕餮 于 2020-4-6 19:03 编辑

根据我的理解用户单位就是指用户直接操作的单位，如mm等，以AM600为例，比如轴参数的setposition。指令单位即就是PLC经换算下发给伺服的参数，最后伺服实际执行的时候指令单位换算成编码器单位，并以编码器单位为准进行定位。
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ZzuiR 2019-11-8 19:56:25 来自手机 | 显示全部楼层
编码器单位:编码器实际的反馈值，一圈8388608或者1048576，取决于编码器分辨率。指令单位：编码器单位/齿轮比。用户单位：用户自己定义的电机旋转一圈负载移动的距离，比如丝杆导程是10mm，减速比是10，那么电机旋转一圈，负载移动1mm，这个就是用户单位
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六个点777 2019-12-16 22:04:47 | 显示全部楼层
编码器单位：23位电机，电机转一圈是8388608个脉冲，1就是电机旋转1/8388608圈。
指令单位：换算编码器单位和程序中指令的关系，减速比、导程等。如1指令单位=8388608编码器单位，则向伺服发送一个指令单位，电机转一圈。
用户单位：应该是中型PLC里面那个显示单位，只是助于理解，和指令单位一致，只是名字不同。
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田野2022 2022-3-4 15:09:42 | 显示全部楼层
刚注册的，怎么这里给出答案，都是在乱讲，
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