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[H3U应用问题] 求助:SV630C伺服怎么与H3U CANLINK通讯?

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新手上路,对CANopen通信不是很了解,如题,PLC为  H3U-1616MT   伺服具体型号有SV630CS5R5I 和 IS620PS5R5I-C ,走canlink通信,分别设置相同参数单独连接PLC,轴控指令为增强轴控指令,通信参数均为后台设置,canlink配置自动生成,IS620p正常使用,SV630C plc上CAN通信指示灯黄灯闪烁,红灯常亮,可能是什么原因以及怎么进行canlink通信?求解。官网资料SV630系伺服支持Canlink通讯。参数配置如下图

参数配置如图

参数配置如图







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葛鹏禹 2022-10-5 08:39:49 | 显示全部楼层

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630C  表示 CANOpen.......

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可以可以  发表于 2023-7-7 14:13
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腰间游泳圈 2022-10-5 16:01:01 | 显示全部楼层
葛鹏禹 发表于 2022-10-5 08:39
630C  表示 CANOpen.......

IS620p是脉冲型,is620手册里不是能支持canlink和canopen通讯吗?我想知道SV630C难道只支持canopen通讯吗?

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厉害厉害  发表于 2023-7-7 14:13
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huichuan123fu 2022-10-5 16:41:15 | 显示全部楼层
感谢分享,我也没遇到过这个歌问题
173402cntzh9nzpmhx82xm.jpg
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