InoProShop中，任务执行类型 "惯性滑行" 比 "循环" 慢？？

33zzz · 2022-9-29 17:06:15

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本帖最后由 33zzz 于 2022-9-29 17:10 编辑

请教各位！！！

测试环境：InoProShop V1.6.2，中型PLC：AM401 1608TN

测试代码：新建一个空的工程，在默认的“PLC_PRG”中只写了一句代码 Inc(di)，如下图所示:

（1）、我在 MainTask中，配置“循环”，“间隔”是 1ms，如下图：

现象：我把程序下载到PLC，看变量di 的增长速度，差不多就是1秒时间增长1000数值

（2）、在 MainTask中，配置“惯性滑行”，如下图：

   现象：程序下载到PLC，看变量di 的增长速度，数值每增长1000，需要2~3秒时间

问题：
固定1ms扫描周期的情况，差不多就是 1秒钟程序执行1000次，变量di 的数值也是增加1000，这个我可以理解。

我不理解的是：“惯性滑行” 也就是 <<CODESYS V3 基础编程指南2020.pdf>>中的任务执行类型“自由运行”(FreeWheeling)，程序的执行都是紧接着的其中没有间隙（见下面的贴图），这样的话，“惯性滑行”时变量di  的增长速度应该更快啊，为什么实际情况却是 “惯性滑行”时变量di  的增长速度比较慢？？？？

上面的这个问题，很不理解，请大佬指点一下，万分感谢！！！

finiiy · 2022-9-30 08:25:07

感谢分享.内容丰富.

33zzz · 2022-9-30 08:48:58

有没有知道的大哥，指点两句啊，别水啊~~~ 急啊

33zzz · 2022-9-30 08:50:16

有没有知道的老哥指点两句啊，急，谢谢

LiyuLi · 2022-9-30 08:59:42

感谢分享.内容丰富.

liujunyan1205 · 2022-9-30 09:02:31

惯性滑行任务执行完一个循环后立即进入下一个循环，其循环时间不是固定的，根据程序和系统处理的情况，循环会有长有短。可在监视里看到你任务循环时间等...

无敌暴龙战士 · 2022-9-30 09:05:07

感谢分享.内容丰富

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感谢分享.内容丰富 1634377598(1).png

liujunyan1205 · 2022-9-30 09:05:26

惯性滑行任务执行完一个循环后立即进入下一个循环，其循环时间不是固定的，根据程序和系统处理的情况，循环会有长有段。你可以进入监视页面查看任务实际循环时间及抖动等...

zhou234 · 2022-9-30 09:09:58

感谢分享

pavel · 2022-9-30 10:10:49

楼上怎么都是水。
个人猜测，程序监控是会增加扫描周期，尝试单独添加监控变量。

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[应用问题] InoProShop中，任务执行类型 "惯性滑行" 比 "循环" 慢？？

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