伺服怎么根据激光测距仪值精确定位

weeke · 2022-9-26 10:51:21

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运动机构做直线运动，控制器和激光测距仪、伺服驱动器之间采用总线EtherCat总线方式连接
激光测距仪测量的是运动机构在直线上的位置；
伺服电机带绝对编码器与刹车；

机械误差较大，把激光测距仪的测量值转化为编码器值，然后走绝对定位方式，有时会出现前后多次定位运动机构才能走到要求位置，不太合适

请教各位有没有其它的方法，根据激光测距仪的值来定位？

liwei1988 · 2022-12-2 16:33:10

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[综合教程经验分享] 伺服怎么根据激光测距仪值精确定位

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