求教，SV660如何获取其基本运行状态？

joshua045 · 2022-9-21 08:11:30

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请问SV660通过660P通信读取，如何知道其准备好，已运行，定位中，定位结束，故障这几个状态啊？

感觉手册上说的模糊不清，好像没有专门的点位来判定其正在定位中？

joshua045 · 2022-9-21 08:59:54

修正下，SV660是通过MODBUS-RTU与PLC通信的

91521 · 2022-9-21 12:35:08

看看输出点功能定义也可以看一下H30组通讯读取伺服相关变量

91521 · 2022-9-21 12:47:24

还有 H0B组监控参数。。。

joshua045 · 2022-9-21 18:47:38

fangqi 发表于 2022-9-21 12:47
还有 H0B组监控参数。。。

那些都看了个遍，没有找到匹配的。。。

H0B-00 实际电机转速- rpm - - 显示PST
H0B-01 速度指令- rpm - - 显示PS
H0B-02 内部转矩指令(相对于额定转矩) - % - - 显示PST
H0B-03 输入信号(DI信号)监视- - - - 显示PST
H0B-05 输出信号(DO信号)监视- - - - 显示PST
H0B-07
H0B-09 机械角度(始于原点的脉冲数

H30-00 通信读取伺服状态- - - - 通信只读PST
H30-01 通信读取DO功能状态1 - - - - 通信只读PST
H30-02 通信读取DO功能状态2 - - - - 通信只读PST
H30-03 通信读取输入脉冲指令采样值- - - - 显示PST
H30-04 通信读取DI状态- - - - 显示PST

唯一一个H30-00看起来有点像，但是具体的位定义是一个都找不到。。。找了SV600系列的好几个手册都没有看到关于H30-00的具体定义。

Wwwqq · 2022-9-22 08:51:11

软件里可以显示轴状态

joshua045 · 2022-9-22 13:10:40

Wwwqq 发表于 2022-9-22 08:51
软件里可以显示轴状态

自动化还是要自动监控设备的运行状态的

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[SV660系列应用问题] 求教，SV660如何获取其基本运行状态？

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