求助：力矩控制指令下，反向扭转轴是否会导致报错

九月懿诚-刘云胜 · 2022-9-19 15:21:47

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这边有一个项目，需要控制轴保持一定扭矩，外部的动作会使得轴被扭向相反的方向，在这种情况下会产生报错吗
有没有大佬能给解答一下。

工控小小白 · 2022-9-19 17:38:44

报警ER234飞车，可以用H0A-12屏蔽了

vv196 · 2022-9-19 17:41:00

九月懿诚-刘云胜发表于 2022-9-19 15:21
这边有一个项目，需要控制轴保持一定扭矩，外部的动作会使得轴被扭向相反的方向，在这种情况下会产生报错吗 ...

如果打开了飞车保护功能(H0A.12=1，默认开启)，会激活对应故障Er.234。

九月懿诚-刘云胜 · 2022-9-19 17:45:00

工控小小白发表于 2022-9-19 17:38
报警ER234飞车，可以用H0A-12屏蔽了

明白了，感谢大佬。

风为友 · 2022-9-19 18:19:51

有一个电机对托试验，使用电机作负载，输出一定的力矩, 驱动端的电机带着负载电机运行，你的应用场景是不是和这个类似？这种用法负载电机处于发电机状态，就需要把它产生的能量消耗掉，要么加制动电阻，要么采用和驱动电机共直流母线，或将能量反馈电网

九月懿诚-刘云胜 · 2022-9-20 08:33:02

赵少飞发表于 2022-9-19 18:19
有一个电机对托试验，使用电机作负载，输出一定的力矩, 驱动端的电机带着负载电机运行，你的应用场 ...

不太一样，这个是小功率电机带动夹爪加持物品，转盘旋转的时候带着夹爪反转

sammy_huo · 2022-9-20 09:43:25

不会的，把伺服飞车警报功能关了就可以

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[H5U应用问题] 求助：力矩控制指令下，反向扭转轴是否会导致报错