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[IS620系列应用问题] 伺服电动机不能反转

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我用is620p驱动器驱动ismh40b30cb伺服电机,用的是方向+脉冲模式,通过plc欧姆龙CP1H程序更改方向反转之后,电机仍然正转。观察监控plc内置高速计数器A271 A270发现反转时,由最大值降为0。麻烦问一下是不是驱动器设置我有所疏忽,万分感谢,祝汇川公司生兴隆,各位技术同人事业有成!




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机甲炎龙战士 2023-3-15 17:18:56 | 显示全部楼层
有结论了吗,我也无法反转
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yxwbbwc 2023-3-16 08:38:49 | 显示全部楼层
反转时,驱动器的H0B13是否减小,若依然是增大的,可能是方向接线问题,或是方向端口损坏。
(驱动器默认是脉冲+方向的控制方式,H0515=0)

点评

厉害厉害  发表于 2023-6-14 17:38
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