汇川AM403 PLC控制SN630伺服抱闸问题

WWL · 2022-9-15 17:26:44

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本帖最后由 WWL 于 2022-9-29 11:17 编辑

PLC控制SN630伺服，程序里有哪个点可以让我使能完成后松开抱闸，电机只要未使能或是断开使能就立马恢复抱闸
有没有哪位大神做过，教教

用Axis.oiActState=power_off 来做可以吗？

刘aa · 2022-9-16 09:05:32

用使能不好，使能断开它有20MS的延时不是立刻开启刹车的。有安全风险

天天 · 2022-9-16 09:13:24

为啥要用程序控制用驱动器本身的抱闸输出不好吗？

yusnfeng · 2022-9-16 09:23:37

天天发表于 2022-9-16 09:13
为啥要用程序控制用驱动器本身的抱闸输出不好吗？

总线的630是没有CN1的插头，没有输出口，所以控制不了抱闸。
我是用PLC的输出口来控制抱闸的，其实也挺方便的。特别是我需要断开伺服使能，手动调节位置时，可以强制打开抱闸调节

91521 · 2022-9-16 09:45:09

为啥要用程序控制用驱动器本身的抱闸输出不好吗？ DO输出点功能 09

WWL · 2022-9-16 11:38:59

yusnfeng 发表于 2022-9-16 09:23
总线的630是没有CN1的插头，没有输出口，所以控制不了抱闸。
我是用PLC的输出口来控制抱闸的，其实也挺方 ...

你是怎么做的这个输出抱闸

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