H5U和松下总线EtherCAT通讯，力矩模式不能用

冰岩激光 · 2022-9-14 15:35:46

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在测试汇川H5U和松下A6伺服通信，位置，连续运转都可以正常运行，各种参数正常运行，换成力矩模式就不会转拉，力矩能输出，轴是静态的，伺服监控都正常，电机轴显示是运行中，是不是哪个速度参数没设置，导致电机不转呢

工控小小白 · 2022-9-14 23:02:23

PDO配置了没有

18664371537 · 2022-9-15 08:15:27

PDO没有添加，需要配置扭矩和最大电机速度。

Patrical · 2022-9-15 08:18:11

感谢分享，，，，，，，，，，

冰岩激光 · 2022-9-16 10:52:15

工控小小白发表于 2022-9-14 23:02
PDO配置了没有

全部配置过了，位置模式能正常使用，用汇川的伺服，力矩模式正常

冰岩激光 · 2022-9-16 10:54:03

18664371537 发表于 2022-9-15 08:15
PDO没有添加，需要配置扭矩和最大电机速度。

全部配置过了，位置模式能正常使用，用汇川的伺服，力矩模式正常,松下的也配置拉最大速度，力矩PDO自带有，最大限制速度PDO没有，也添加拉，还是不会动，给的力矩都能显示力矩值，就是不会转，不知道是不是XML问题

冰岩激光 · 2022-9-28 19:13:58

18664371537 发表于 2022-9-15 08:15
PDO没有添加，需要配置扭矩和最大电机速度。

全部配置过了，位置模式能正常使用，用汇川的伺服，力矩模式正常,松下的也配置拉最大速度，力矩PDO自带有，最大限制速度PDO没有，也添加拉，还是不会动，给的力矩都能显示力矩值，就是不会转，不知道是不是XML问题

冰岩激光 · 2022-9-28 19:14:32

工控小小白发表于 2022-9-14 23:02
PDO配置了没有

全部配置过了，位置模式能正常使用，用汇川的伺服，力矩模式正常,松下的也配置拉最大速度，力矩PDO自带有，最大限制速度PDO没有，也添加拉，还是不会动，给的力矩都能显示力矩值，就是不会转，不知道是不是XML问题

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[H5U应用问题] H5U和松下总线EtherCAT通讯，力矩模式不能用