XYZ模组拍照三菱QD77功能块，扫码枪通信

notnt · 2022-9-12 14:52:19

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该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，轴控采用FB程序块编写。

工控彭于晏 · 2022-9-12 15:43:54

感谢分享，内容详细

Patrical · 2022-9-12 17:18:03

感谢分享，内容详细，，，，，，，，，，，

黑曼巴舍 · 2022-9-12 18:07:28

很不错的分享案例，只是水滴有点。。。

COLOR · 2022-9-12 23:51:19

内容详细，感谢分享

emnenn · 2022-9-13 07:05:53

这个程序很不错,感谢分享了

finiiy · 2022-9-13 07:06:55

三菱的程序,下载过来学习参考.

zjw424260912 · 2022-9-13 07:19:16

感谢楼主分享!

jw__liu · 2022-9-13 08:03:47

内容详细感谢分享

LiyuLi · 2022-9-13 08:20:26

感谢分享，内容详细

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