如何记录气缸的状态比较自动时停下的状态和

William.W · 2022-9-13 10:19:37

介绍的很详细，非常好的资料，谢谢分享。

rgbqts · 2022-9-13 10:53:32

气缸和轴的位置分别用中间变量记住，设备再启动比较启动和轴位置的和中间变量是否一致。不一致报警提示。

qw546857 · 2022-9-25 22:40:45

maker210 发表于 2022-9-12 17:17

! 这个是能和 OFF条件 ON条件是啥 . 气缸还要使能？

Parker · 2022-9-26 08:34:52

自动模式实时记录气缸状态,
从自动切到手动模式加点延迟就行了

九月懿诚-刘云胜 · 2022-9-26 08:38:18

建议用步序来做，进入步序之后先做气缸和伺服位置的判断，是就继续运行，不是则需要进行动作到需要的位置。

OnlyDean · 2022-9-26 16:16:12

这么复杂的吗，要这个干啥用

Joyce · 2022-9-27 14:56:49

本帖最后由 Joyce 于 2022-9-27 15:06 编辑

动作循环要用流程来写，然后循环需要使能标志，退自动置位一个标志，并复位使能标志，退出自动标志下，手动了气缸置位该气缸手动报警，需要所有气缸手动报警标志OFF才能继续启动，伺服我还没这样写过，但也是记一下当前坐标，自动前按顺序初始化到退出坐标，自动是流程的所以可以继续跑。（描述的不是很清楚，听不懂当我没说过……）

暴力蘑菇 · 2022-9-27 15:28:23

LiyuLi 发表于 2022-9-12 06:08
介绍的很详细，非常好的资料，谢谢分享。

你在评论什么，好家伙

天天 · 2022-9-27 16:04:09

你这个就是说起来容易做起来做麻烦的要求。最简单的就是气缸加传感器检测。启动的时候判断一下所有的气缸是不是在待工位。不想加的话就启动的时候所有的气缸到初始位置。具体就看工艺要求了。

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