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[应用问题] JOG运行报错

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shenquanfa 2022-9-9 10:41:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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      能使能就是动不了
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墨轩 2022-9-9 15:47:19 | 显示全部楼层
有其他的停止啊急停啊中断类指令给它停止了吧
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墨轩 2022-9-9 15:48:50 | 显示全部楼层
有其它的停止急停中断类的指令给它停止不能动了吧，或是限位信号不对？
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工控彭于晏 2022-9-9 17:31:35 | 显示全部楼层
M1要接通，你这个轴显示红色说明报错，还要复位一下
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10004487 2022-9-9 17:56:14 | 显示全部楼层
使能都没有改，点动不管用的
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yxwbbwc 2022-9-9 23:00:18 | 显示全部楼层
PLC_PRG要放在EtherCAT任务的最后，不能放在MainTask任务里

点评

天天
轴控要放在EtherCAT任务里  发表于 2022-9-10 10:16

评分

参与人数 1贡献 +4 收起 理由
Dkiun + 4 这个没有错 是放那的

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notnt 2022-9-10 10:47:18 | 显示全部楼层
使能第2个针脚用M控制，另外两个用TRUE
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notnt 2022-9-10 10:48:15 | 显示全部楼层
然后M要接通才使能上
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