求高手指点一下

276421622 · 2022-9-9 09:37:47

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如图我想做连续位置控制，状态100里面运行到绝对值1000的地方，状态200运行到绝对值2000的地方，为啥这个定位完成标志一直在状态100里面来回闪烁？

好想摆烂 · 2022-9-9 10:06:01

276421622 发表于 2022-9-9 09:37
如图我想做连续位置控制，状态100里面运行到绝对值1000的地方，状态200运行到绝对值2000的地方，为啥这个 ...

轴的位置一直在校准，有波动

276421622 · 2022-9-9 11:33:29

好想摆烂发表于 2022-9-9 10:06
轴的位置一直在校准，有波动

那要怎样弄才能按照我想要的在各个状态步内运行呢

好想摆烂 · 2022-9-9 13:31:03

276421622 发表于 2022-9-9 11:33
那要怎样弄才能按照我想要的在各个状态步内运行呢

用轴的实时位置LREAL做判断，不要用指令的完成标志，但是实时位置也在波动，可以写一个区间比较程序，在区间里面了就是到位了

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