如何做到两个伺服轴同步运行，有没有专门的指令

18866487096 · 2022-9-7 11:39:24

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求教：做个桁架项目，X轴跨度较大，需要两个伺服轴同时同步运行，比如SV630伺服，有没有专门的指令来控制或者其他的方式方法。

kinozjb · 2022-9-7 14:05:30

可以用凸轮耦合的工艺方法~~

九月懿诚-刘云胜 · 2022-9-7 14:18:52

这个好像听说过，就是先弄一个本地虚轴，然后控制两个伺服做位置跟随，控制的话直接控制那个虚轴，具体方法的话我还不会，继续学习

Sealed · 2022-9-7 14:43:02

电子齿轮应该可以满足，可以设置成1比1的

pkpan · 2022-9-7 15:12:41

相同脉冲输出也行的吧

18866487096 · 2022-9-7 15:48:16

Sealed 发表于 2022-9-7 14:43
电子齿轮应该可以满足，可以设置成1比1的

我模拟过电子凸轮里边MC_GerIn这个指令，就像你说的，把电子齿轮比设置成1比1。看使用手册上说，主轴先走，从轴追赶，不知道设置成1比1是不是同时同步动作，没做过相关的测试

18866487096 · 2022-9-7 15:55:03

liuyunsheng0 发表于 2022-9-7 14:18
这个好像听说过，就是先弄一个本地虚轴，然后控制两个伺服做位置跟随，控制的话直接控制那个虚轴，具体方法 ...

我看过这个帖子，稍后试试

若尘 · 2022-9-8 07:30:38

用直线插补指令也可以的

BOOL01 · 2022-9-8 14:43:28

这个最好别用电子凸轮或者齿轮。
用轴组里边的龙门同步指令

qinghongjiguang · 2022-9-13 15:55:35

用轴组里边的龙门同步指令

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