关于刚性问题

海蓝蓝那么的大 · 2022-9-4 21:10:26

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最近调机，就是没弄明白伺服的刚性问题？有大佬讲究一下吗？欢迎评论区留言。。。。。

91521 · 2022-9-5 08:03:57

硬一点软一点字面理解

watermelon · 2022-9-5 09:37:59

硬一点软一点字面理解

LiyuLi · 2022-9-5 09:49:04

硬一点软一点字面理解

黑曼巴舍 · 2022-9-5 09:53:59

最近在调试插补轨迹的时候，也遇到类似问题，找说明手册，发现刚性与惯量比有一些类似，刚性与惯量比参数调整成反比，刚性拉高了，惯量比则需要调小一点，不然电机会出现共振，异响，以上只是个人的意见

51477工控迷 · 2022-9-5 10:05:00

黑曼巴舍发表于 2022-9-5 09:53
最近在调试插补轨迹的时候，也遇到类似问题，找说明手册，发现刚性与惯量比有一些类似，刚性与惯量比参数调 ...

这是那个型号伺服的手册请问

工控小小白 · 2022-9-5 10:35:50

刚性就是响应性

黑曼巴舍 · 2022-9-5 13:41:34

51477工控迷发表于 2022-9-5 10:05
这是那个型号伺服的手册请问

620的，详细版的,有588页

Patrical · 2022-9-5 13:55:59

刚性，惯性，，，响应性

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