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CAM1_A[0].dX:=X0;
CAM1_A[0].dY:=Y0;
CAM1_A[0].dV:= V0;//y对x的一阶导数
CAM1_A[0].dA:=A0;//y对x的二阶导数
//**********第2个关键点***********//
CAM1_A[1].dX:=X1;
CAM1_A[1].dY:=Y1;
CAM1_A[1].dV:= V1;//y对x的一阶导数
CAM1_A[1].dA:=A1;//y对x的二阶导数
//**********第3个关键点***********//
CAM1_A[2].dX:=X2;
CAM1_A[2].dY:=Y2;
CAM1_A[2].dV:= V2;//y对x的一阶导数
CAM1_A[2].dA:=A2;//y对x的二阶导数
//**********第4个关键点***********//
CAM1_A[3].dX:=X3;
CAM1_A[3].dY:=Y3;
CAM1_A[3].dV:= V3;//y对x的一阶导数
CAM1_A[3].dA:=A3;//y对x的二阶导数 //**********第5个关键点***********//
CAM1_A[4].dX:=X4;
CAM1_A[4].dY:=Y4;
CAM1_A[4].dV:= V4;//y对x的一阶导数
CAM1_A[4].dA:=A4;//y对x的二阶导数
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