AM402PLC搭配SV660C伺服出现增益自动修改

Mrxie · 2022-8-24 14:50:58

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AM402的PLC和SV660C走通讯控制，PLC程序中没有使用自带的CANopen运动控制功能块，是通过PDO去控制，问题一：现在出现H0800从默认参数变成359，H0900参数是0，其它参数都是默认参数。问题二：伺服驱动器面板显示rn使能状态，电机轴没有使能，可以手动推动，PLC给出运动指令，电机不会旋转，但是PLC可以收到位置反馈值，不会出现报警信息。伺服JOG模式下伺服是相同状态，恢复出厂设置就没有问题了。有没有大神遇到过这种情况，帮忙解答一下是因为什么原因导致的，谢谢

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[故障反馈] AM402PLC搭配SV660C伺服出现增益自动修改

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