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plc在运行过程中可能出现下列情况:PLC CPU运行一直正常突然停了,可能所有的灯全闪烁,操作站连不上CPU,所有与CPU的通信都中断了,重新启动后又可以正常运行了,但是所有的过程数据丢失,可是运行一段时间又会出现同样的问题。CPU恢复后查看诊断缓冲区,提示CPU进入故障(DEFECT)模式。那么什么原因导致CPU进入故障模式呢?引起上述情况有多种原因,这里只讨论与干扰有关的原因。 PLC常常安装在电气室或独立的控制室,环境总体可以,干扰从哪里来?我们先从接地系统找一下原因。(S7-1500为例)。
图1 推荐CPU/IM的电源M端接地,所有电源的M端接地会保持独立单元之间的电位差最小,这也是我们常说的等电位连接。M端最后与系统的逻辑地连通一起。
图2 这样如果接地系统不好,直接会影响到CPU系统的逻辑地,造成CPU进入故障模式。这种情况下M端浮地效果就不会好。一个独立的系统(多个系统需要等电位连接,还要看看其它系统的要求),效果应该好。除此之外,需要注意系统内部的干扰也会串进CPU的逻辑地上,这样的情况比较多,例如CPU电源与控制回路的电源相同,控制回路带有感性负载,例如继电器和电磁阀线圈等。 M端为公共端,连接负载的一端,这些负载在断开时放电,干扰的电压既有幅值又有频率,直接对CPU的逻辑地进行冲击。 这种情况下应避免接地效果不好,因为频率高了,接地导线的感抗非常大,干扰信号不容易快速释放,如果输出关断频率高,M端的电压会累积到一个非常高的水平,这样情况下必须在负载端使用释放回路,例如RC回路或者二极管等。 如果控制电源能够与CPU电源分开当然好,但是如果进行等电位连接即两个电源的M端连接,负载上没有释放回路,干扰会串进来就没有效果了,所以负载回路安装释放元件是必须的。如果CPU浮地安装,还需要考虑,与其他站点的通信(Profibus、Profinet)就会有问题。也可以使用PS给CPU供电,负载使用其它电源,这样CPU的逻辑地就与外部隔离了,效果好但是价格稍高点。系统的供电与接地还需要设计者自己考虑了。
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