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[应用问题] Am600 本体 hc_touchprobe 探针使用问题

yaxing_hc 2022-8-18 12:17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题  Am600 本体 hc_touchprobe 探针使用问题:
计数器使用3#
先配置了 硬件  使能 XB   计数器3
程序  先使能 HC_EnableInterrupt
  再使能 hc_touchprobe
触发  XB 信号  在hc_touchprobe  功能块的输出端  能看见 锁存的 计数器值
疑问:
这个锁存的  数值  是   系统中断程序 捕捉的  还是  硬件捕捉的

按照 中断 说明   外部信号的中断等级  在  erhercat 周期之下   如果是 软件  捕捉  那也就是算了  不用再折腾了
想想 Ethercat 4MS 的任务周期   想想也可怕

测试程序

测试程序




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Parker 2022-8-19 08:26:33 | 显示全部楼层
内容详细,感谢分享
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lbfcnv79 2022-8-21 09:22:17 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享,每天学一点
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