伺服驱动器初学求教

GY65CN · 2022-8-17 17:03:47

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我是SV630伺服初学者，现在想求助下：SV630虚拟端子VDI(1-16)是通过在H0C-10的Bit(0-15)写入16位2进制数来实现控制的吗？
同理：VDO（1-16））是通过在H0C-12的Bit(0-15)写入16位2进制数来实现的吗？

91521 · 2022-8-17 18:28:30

本帖最后由 fangqi 于 2022-8-17 18:29 编辑

VDI 写电平应该是 H31-00 VDO状态读取应该是H30-01

GY65CN · 2022-8-18 11:05:04

那是不是H31-00的Bit0就是VDI1，H31-00的Bit15就是VDI16，是吗？
谢谢

hb1987 · 2022-8-19 18:34:51

GY65CN 发表于 2022-8-18 11:05
那是不是H31-00的Bit0就是VDI1，H31-00的Bit15就是VDI16，是吗？
谢谢

手册有，bit0位是使能

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[SV660系列应用问题] 伺服驱动器初学求教