控制字实现伺服回原，请问如何改变回原速度？

CUGG · 2022-8-16 11:36:16

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各位大佬，我在通过控制字实现伺服回原时遇到一个问题，伺服1W脉冲一圈，在切换回原模式前，我将6099h,01h设置成10W，在专用参数列表读取6099h,01h的值为10W。理论上此时的回原速度应该是600RPM，但是通过示波器查看速度仅为60RPM，后续更改6099h,01h，回原速度始终是60RPM？各位大佬有解决思路吗？

CUGG · 2022-8-16 14:08:56

问题已解决，用转矩模式时设置了607F（最大速度限制）为1W，回零模式没有重新设置607F。

Patrical · 2022-8-16 15:15:12

感谢分享，，，，好资料

COLOR · 2022-8-16 23:26:16

内容详细，感谢分享

刘炼国 · 2022-8-17 09:18:36

感谢楼主分享，非常感谢。

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[SV660系列应用问题] 控制字实现伺服回原，请问如何改变回原速度？

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