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[H5U应用问题] 如何获取总线伺服轴是否在线的状态

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yxwbbwc 2022-8-14 09:08:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我现在是根据轴结构体里的wConfigState是否为5来判定轴是否在线，但我发现有多个总线轴时，即使只是最后一个轴掉线，所有其它轴的wConfigState都会被重置为1，从而显示掉线。

是否有其它方法来判断？




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finiiy 2022-9-6 22:57:34 | 显示全部楼层
ECATSlave里面有bSlaceRunState这个可以监控. 4.png
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黑曼巴舍 2022-9-7 08:14:20 | 显示全部楼层
可以读取系统变量表运行状态数组变化，判断是否掉线 5caadc618238c1b5d831511b35d3666.png e182abad1986bb12fee781dfa3f019c.png
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ckcomel 2022-9-7 20:43:34 | 显示全部楼层
感谢 学习了,还有字数限制
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