汇川中型PLCAC801与欧姆龙NJ系列PLC的ModbusTCP通信

欧阳武荣 · 2022-8-13 13:30:24

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本帖最后由欧阳武荣于 2022-8-13 13:40 编辑

汇川中型PLCAC801与欧姆龙NJ系列PLC的ModbusTCP通信（客户端使用例子）
一：PLC配置：1.汇川PLC： AC801, IP: 192.168.250.88
2.欧姆龙PLC: NJ501-1500, IP:192.168.250.1

二：实验目的：
1. 欧姆龙PLC作ModbusTcp服务器端，汇川PLC作ModbusTcp客户端，连接后，汇川PLC读取欧姆龙PLC的D寄存器和线圈(W)

三：具体操作步骤：
3.1 汇川PLC端的网络配置，如下图：

3.2 欧姆PLC端的网络配置，如下图：

3.3 汇川PLC客户端需要编写程序，如下图所示：

3.4 欧姆龙PLC服务器端需要编写的程序，如下图所示：

备注：欧姆龙PLC程序中使用的功能块，需要下载库文件并安装后，才能调用服务器功能块，当然也可以自己写功能块。

3.5 连接成功后，如下图所示：

以上准备完成后，现在可以进行通讯测试：
1. 首先，我们读取欧姆龙PLC，D0--D9共10个寄存器的数值：
发送代码：00 00 00 00 00  06 01 03 00 00 00  0A
报文头：00 00 00 00 00  06 01  （06为接下来数据的长度， 01-设备地址）
数据帧：03 00 00 00  0A （ 03-功能码，读寄存器， 00 00--读取寄存器起始地址， 00 0A--读取寄存器的个数（10个D））

响应代码：00 00 00 00 00 23 01 03  20  接收的数据（23--后面的字节长度，20--接收数据字节长度）

汇川PLC接收到寄存器的数据如下图：

以上是汇川PLC作客户端，读取或写入到欧姆龙NJ系列PLC的数据，
反之，汇川PLC作服务器端，进行ModbusTcp通信时，只需要进行网络组态即可，不要编写任何程序，
欧姆龙PLC发送命令后，可以直接读取到汇川PLC的数据信息，比如%QX %QB %QW , % MX %MB %MW
网络组态如下图所示：

**************************END*****************************************************************

COLOR · 2022-8-13 23:58:24

内容详细，感谢分享

zjw424260912 · 2022-8-14 08:10:48

感谢楼主分享!

yan2000o · 2022-8-14 09:33:12

内容详细，感谢分享

LiyuLi · 2022-8-14 09:41:10

内容详细，感谢分享

易传伟 · 2022-8-14 11:11:29

内容详细，感谢分享。

Patrical · 2022-8-14 14:18:32

内容详细，感谢分享

COLOR · 2022-8-14 23:44:39

内容详细，感谢分享

iWe · 2022-8-15 08:02:21

内容详细，感谢分享

蓝天白云 · 2022-8-15 10:11:07

感谢分享

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