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[综合教程经验分享] 压力伺服关于压力传感器失效的检测

AC800 2022-8-12 15:31:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
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案例:使用压力伺服对电池进行保压测试,需要这样的功能:当压力传感器坏了,当伺服压到电池超过设置的转矩,就会报警。
查看手册是有个843的报警的。
在调试时把压力传感器线拔掉,去压产品,结果不会报警843传感器失效,而是压到堵转报警630了。这样就会损坏产品。


解决方法:
需要设置失效检测转矩 H10-66。
当传感器因为某些原因断线时, 伺服下压时收不到传感器信号, 此时可能对产品造成损害,此时可以设置失效检测转矩 H10-66。
比如设置为 200, 对应电机额定转矩的 20%, 如果压力伺服在下压时, 转矩达到 20%, 但是没检测到传感器信号, 就会报警 Er843 并停机。

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蓝天白云 2022-8-12 16:48:35 | 显示全部楼层
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COLOR 2022-8-12 23:10:48 | 显示全部楼层
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工控彭于晏 2022-8-13 08:43:05 | 显示全部楼层

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