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在自动化运动控制工程中，同步运行功能承担着越来越重要的作用。随着自动化技术的不断发展，机械解决方案越来越频繁地被不同的电气解决方案所替代。
S7-1500/1500T的同步运行功能提供了使用“电子同步”替代“刚性机械连接的选项”可提供更加柔性、友好维护的解决方案。在使用S7-1500/1500T进行
同步的过程中，为帮助用户快速完成同步工作，特总结如下内容供用户参考。
目录 1 概述 3 2 相对同步功能介绍 3 2.1 相对同步命令MC_GearIn介绍 3 2.2 使用MC_GearIn同步编程举例 4 3 绝对同步功能介绍 5 3.1 绝对同步命令MC_GearInPos介绍 5 3.2 使用MC_GearInPos绝对同步编程举例 7 4 凸轮同步功能介绍 9 4.1 凸轮同步命令MC_CamIn介绍 9 4.2 使用MC_CamIn凸轮同步编程举例 11 5 同步功能的附加说明 14 5.1 如何实现静止情况下的凸轮同步功能 14 5.2 如何动态生成Cam曲线 14 5.3 如何解除同步 14 6 同步功能出错说明 14 6.1 常见的同步出错以及处理方法 14 6.2 如何在博途上获取工艺报警 15
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