伺服驱动器原点和零点的定义是什么？

jcfjiang · 2019-9-25 14:59:01

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伺服驱动器原点和零点的定义是什么？原点回零与电气回零的主要区别是什么？
原点：即机械原点，可表示原点开关或电机Z信号位置，由功能码H05-31（原点复归模式）选择设定。
零点：即定位目标点，可表示为原点+偏移量(H05-36设定)。当H05-36设为0时，零点与原点重合。
原点回零：伺服驱动器在接收到原点复归信号后，根据预先设置的机械原点，主动定位电机轴与机械轴原点的相对位置，首先查找原点，然后在原点基础上移动偏移量到达零点位置，原点回零通常应用于首次寻找零点场合；
电气回零：经原点回零操作已确定零点绝对位置，以当前位置为起始点，以H05-32（高速搜索原点开关信号的速度）设定的速度移动一段相对位移（相对位移由H05-36（机械原点偏移量）与H0B-07（绝对位置计数器）的差值决定）。
原点复归完成后（包括原点回零和电气回零），电机当前绝对位置（H0B-07）均与机械原点偏移量（H05-36）一致。

AUS · 2020-10-3 12:46:00

还是没看懂。我一直认为零点，只是原点的另一种说法。

不喝酒的技术 · 2021-5-27 06:57:23

学习一下

HanOO · 2021-9-11 09:42:04

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