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[IS620系列应用问题] IS620N有几种控制模式？

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jcfjiang 2019-9-25 14:51:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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IS620N有几种控制模式？如何判断总线伺服驱动器IS620N当前的控制模式？
IS620N有七种控制模式，查看当前控制模式方法如下：
1.通过上位机监控6061h（模式显示），bit位定义见下图
untitled1.png
2.观察伺服驱动器面板第三个数码管的数字：1、轮廓位置模式；3、轮廓速度模式；4、轮廓转矩模式；6、回零模式；8、周期同步位置模式；9、周期同步速度模式；A、周期同步转矩模式

untitled2.png




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