[IS620系列应用问题] IS600P/IS620P系列伺服驱动器如何查看电机转速？

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jcfjiang 2019-9-25 14:44:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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IS600P/IS620P系列伺服驱动器正常运行时操作面板显示的是run，如何查看电机转速？
有两种方法
1.手动查看功能码H0B-00查看电机转速；
2.可以设置H02-32=0 可以在面板直接看到电机实际转速；
根据设置，面板可自动切换到监控参数显示模式(H0B组参数)，H02-32用于设置H0B组参数的组内偏置；
①H02-32=0（H0B-00），电机转速不为零，面板显示H0B-00( 实际电机转速)数值；
②H02-32=1（H0B-01），面板显示H0B-01( 速度指令) 数值。
请注意：设置了不存在的H0B组参数时，面板不切换到H0B组参数显示，H02-32出厂默认值为50，默认显示rdy状态，运行后显示run状态。