MS1系列伺服电机可以用在IS620P/N上，H00-00和H01-02怎么设置？

jcfjiang · 2019-9-25 14:41:15

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MS1系列伺服电机可以用在IS620P/N上，H00-00和H01-02怎么设置？伺服带绝对值编码器电机，是否可以不加电池盒？电池盒套件型号是什么？
目前汇川的IS620P/IS620N伺服驱动器均支持绝对值式伺服电机，H00-00和H02-01如何设置分为以下几种情况：
1.不加电池盒，同时伺服驱动器位置不能掉电保存，即H0B-07绝对位置计数器不能掉电保存；
不加电池盒就是将绝对值编码器的伺服电机当成增量式伺服电机的来用，即H00-00（电机编号）=14000，H01-02（驱动器编号）按照实际伺服驱动器型号设置，H02-01（绝对值系统选择）=0（增量位置模式），不需要电池套件，此时掉电后不能记忆H0B-07的值，即通俗的说不能记忆编码器当前位置；
注：不加电池盒此时H02-01参数建议设置为0或者2时就不会报电池相关故障，若H02-01参数设置为1，则上电就会报警Er.730故障，所以一般不加电池盒建议H02-01设置为0；
2.加电池盒，就是需要绝对值伺服电机掉电后记忆H0B-07绝对位置计数器功能，设置H00-00（电机编号）=14101，H01-02（驱动器编号）按照实际伺服驱动器型号设置，H02-01（绝对值系统选择）=1（绝对位置线性模式）或2（绝对位置旋转模式），需要电池套件，下单时需要一起采购电池套件S6-C4；
注：电池盒套件型号：S6-C4，该套件为选配件，不是伺服驱动器自带部分，需另外下单采购。

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[IS620系列应用问题] MS1系列伺服电机可以用在IS620P/N上，H00-00和H01-02怎么设置？

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