|
|
梯形图：方法1.按‘F’或‘E’建立空的块输入MC_ReadActualPosition，回车就可以了
方法2 用按‘F’或‘E’输入‘move’将（轴名称）Axis.fActPosition赋值给你要的变量。
st：方法1，变量名 := Axis(指定的轴名）.fActPosition。
方法2 声明
VAR
act_pos1: LREAL;
r_pos1: MC_ReadActualPosition;
END_VAR
然后在程序段你写：r_pos1(Axis := Axis,Enable := TRUE,Position => WWW);
|
|
