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[IS620系列应用问题] 抱闸设置

黑曼巴舍 2021-10-27 09:53:44 | 显示全部楼层
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1.有的时候刹车没有松开的情况下,电机也能够转动,但是一般持续1-2S后,会报ER630-电机堵转的代码
2.希望汇川的后续可以增加一项,若刹车没有打开增加一项代码,提示一下上位机或PLC
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waywa2099 2022-6-29 18:55:40 | 显示全部楼层
带抱闸的伺服电机,需要进行相关参数设置,否则电机在运行中因抱闸未打开而出现电机堵转(报er630),同时也会造成抱闸的损坏
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有那么容易坏吗?????

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waywa2099 2022-6-29 18:56:49 | 显示全部楼层
带抱闸的伺服电机,需要进行相关参数设置,否则电机在运行中因抱闸未打开而出现电机堵转(报er630),同时也会造成抱闸的损坏
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有那么容易坏吗?
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黑曼巴舍 2022-8-9 16:10:11 | 显示全部楼层
听风者 发表于 2020-6-23 10:39
那这个抱闸功能需要去参数几里设置呢,默认是否开启。是不是do5接电磁阀 ...

不是默认开启的,需要看你物理接线的脚位,来进行设置那个DO开启抱闸功能CN1脚位图:
焊接表格:
设置参数:
843c0a382c5759188b97f4bcc082197.png
614da353e4cd8f182c68333875ffa8b.png
80d4baddbc6b8f693889ec2dd9e40de.png
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黑曼巴舍 2022-8-9 16:17:11 | 显示全部楼层
听风者 发表于 2020-6-23 01:17
您好我卡在设置功能9这里了 不理解怎么把do设置功能9

自己多测试验证一下,把驱动器的控制逻辑搞清楚
3112a2b8ad5c0341acd8b021dc699cf.png
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334831019 2023-5-31 11:38:23 | 显示全部楼层
学习了, 十分优秀,非常值得学习, 感谢分享!!!
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