canopen主站与SV630C从站伺服，pdo配置不...

zhuck · 2022-7-27 15:22:28

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目前使用canopen主站与汇川SV630C canopen从站伺服进行PDO配置，出现以下问题：
1. 通过SDO配置0x1400sub1， 0x1800sub1启用，且均可正常写入从站，无异常反馈码。
2.通过SDO配置0x1400中的0x1600sub0 = 1（子对象数量）；0x1600sub1 = 0x60400010（状态字），从站通过SDO反馈中止码：0x6010000（对象不可访问）。
3. 通过查阅IS620P及SV630C的EDS文件，1600su0与1600sub1均为可读写。

请教一下，SDO反馈的中止码如何解决？或者哪些情况下会出现pdo配置失败情况？

谢谢！

刹那坤 · 2022-7-28 09:37:57

喜欢折腾的人，顶。

zhuck · 2022-8-1 10:22:59

目前问题已解决，canopen主站进行SDO配置pdo映射时，缺少了清除原有PDO映射的步骤。

ketangsz · 2023-5-10 00:18:08

zhuck 发表于 2022-8-1 10:22
目前问题已解决，canopen主站进行SDO配置pdo映射时，缺少了清除原有PDO映射的步骤。 ...

怎么解决的，方便回复下，谢谢！

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