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插补动作(AxisX:=Axis1,AxisY:=Axis2,AxisZ:=Axis3,xEnable:=定位执行1,xHalt:=暂停,stPoint:=插补位置,fVelocity:=速度,fAcceleration:=加加速,fDeceleration:=减减速,);
我现在位置是这么设定的,插补位置(fx:=位置,fy:=,位置,fz:=位置); 不正确,请问 Coord3D 类型怎么输入x.y.z轴位置。
用的这个库:
三轴直线插补功能块描述“HMC_MoveLinear3D”:三轴直线插补功能块。以功能块启动时的 X、Y、Z 轴位置为直线起点,已知直线终点 X、Y、Z 坐标,实现从起点到终点的三轴直线插补。插补速度、插补加速度、插补减速度分别为 X、Y、Z 三轴的合成速度,合成加速度、合成减速度。
请各位大哥、大姐指点一下。
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