飞剪凸轮实际应用

hua · 2022-7-24 18:30:53

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本程序涉及用法有一因为H5U封装FB不太方便，把飞剪凸轮块计算凸轮点做成FC自动计算（开放计算方法，初学者可自行研究），把进入凸轮运行做成FB调用。

支持切割长度修改。支持修改同步角度，支持修改同步速比。
二本地编码器轴的简易配置和使用，原程序是由变频器加编码器当主轴。后续为了仿真方便，添加实际AXIS_3当主轴。AXIS_0当从轴。
三轴控FB初步封装，可直接复制使用，但需要注意本程序有特殊用法，若要完整轴控FB封装用法，可看进入主页看我的轴控FB实例实际用法
四还有触摸H5U和IT7000通讯，IT7000日常使用方法，后续若是想连接触摸屏离线测试。配合标签通讯，可全部一起离线仿真（当然要自己动手关联变量）详细操作自己翻手册
程序使用说明
PS1：从轴旋转旋转模式，主轴选择线性模式。
PS2：回原后，刀的位置是在布料的正下方，切点是180度。同步角度为切点平分。比如同步角度为100度，实际为130到210度是同步区，详细看TRACE
PS3：FB_FIRST_CAM凸轮只会执行一次，进入之后，直接切换第二个FB_CAM。详细如何切换凸轮，手册有详细说
一如何进打开程序，进入H5U仿真，打开飞剪子程序块，填写FC自动计算飞剪的必要参数。填写长度。同步角，同步速比。详细看下图
二打开TRACE，监控主轴从轴速度和位置，便于理解轴运动（已经添加好监控条件，仿真的TRACE，也会上传）
三触发M544，进入凸轮后。打开在线监控，打开AXIS_0界面，会发现，轴会进入同步状态，确认后，打开AXIS_3，直接用在线调试把主轴动起来即可。
实际工艺说明
一回原后，当前位置为0同时也是刀片安装地方。很多客户玩这种飞剪时，要求回原后，不能把到放在布料正下方或者上方。即刀直接接触到布料，正常来说刀会挡住或者卡住布料的，
若是说客户不介意的话，可直接使用我们正常计算的飞剪功能块。这个要注意，此时切点是0，同步脚是切点平分。
二正常来说，回完原后客户是要把刀到放在布料切点的180度。即切点布料正下方或上方的180度。所以为什么这个程序有两个计算的FC和FB了。第一个计算的FC_first和FB_first.
主轴凸轮点第0点dx0起点为0，从轴起点dy0为0 ，dx3结束点为切割长度，从轴DY3为180度。这时候；理论上我主轴跑完一个切割长度了，从轴的刀刚好跑到布料切点处。
此时注意你从轴即AXIS_0轴的实际位置是180度（PS：这个一定要理解

）。这时候程序有个变量会自动触发第二个凸轮FB，详细看程序变量
三第二个凸轮点为主轴凸轮点第0点dx0起点为0，从轴起点dy0为0 ，dx3结束点为切割长度，从轴DY3为360度。刚刚说了从轴当前位置不是等于180度吗。第二个凸轮为相对凸轮启动，
即实际轴是180度。到达我凸轮里面是0度，实际我刀再转360度，刚好转到布料下方。我凸轮刚好转够360度，实际轴的位置刚好是180度对吧。即当前从轴凸轮点为0，
所以此时我们的切点不是掰回了吗。切点就是这么计算的。如果觉得还是理解不了，自己画一下图。
四码字和封装FB很辛苦的！！评论一下赚个水滴把

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