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H3U定位指令需要延时一周期执行吗？

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H3Ugu 2022-7-18 15:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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老师们，请教一个问题，以前看过一些三菱定位程序，定位指令要延时一周期执行，H3U定位指令也有这样的要求吗？如果不延时会有什么影响？




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91521 2022-7-18 18:59:27 | 显示全部楼层
通常建议延时一个扫描周期   不过H3U有特M 支持同通道上一个定位指令未完成状态下执行下一个定位指令 或变更未到达的目标点 变更定位速度
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91521 2022-7-18 19:04:47 | 显示全部楼层
定位指令会有一个计算过程  
有些PLC用专门的芯片处理高速输入输出 数据交互也要时间
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justbiean 2022-7-19 19:51:48 | 显示全部楼层
不延迟有时候程序会警告，一般不会出问题
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