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[应用问题] 请教总线伺服的故障复位

kylew113 2022-7-18 14:58:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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     伺服电机因撞机等产生故障报警,如代码E630.0等!请问下用什么功能块复位伺服报警!
用了reset,reinitDrive块,或向6040 第7bit写1都复位不了这个报警!
当然用断电,伺服面板按键,和伺服控制端子是可以复位报警的!




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LiyuLi 2022-7-18 16:00:41 | 显示全部楼层

内容详细,感谢分享
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839367502 2022-7-19 08:10:37 | 显示全部楼层
Er630属于故障1类型,你看一下说明书上写的故障复位方式
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你自己看可复位报警和不可复位报警,不可复位报警就必须断电重启了
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Patrical 2022-7-19 10:19:50 | 显示全部楼层

感谢分享,不错的好资料,,,MARK
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Parker 2022-7-19 10:29:26 | 显示全部楼层
有的可复位报警要先断使能信号才能复位,不可复位的只能重新上电
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陈sir 2022-7-19 10:35:40 | 显示全部楼层
感谢分享,不错的好资料,,,MARK
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LiyuLi 2022-7-19 12:53:39 | 显示全部楼层
感谢分享, 内容丰富。
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COLOR 2022-7-19 23:23:56 | 显示全部楼层
内容详细,感谢分享
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