求助：关于汇川AM402实时改变位置指令

MaoJM · 2022-7-6 16:48:27

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实时改变位置要求：收到下次运动位置信息后，PLC直接运动到该位置，不需要先用停止指令。
用两个FB实现实时改变位置，在非耦合的情况下，单轴控制正常使用。
但是在耦合的情况下，通过两个FB控制主轴实现位置控制，PLC直接挂了。
请问大佬在耦合的情况下怎么实时控制电机位置。

MaoJM · 2022-7-6 17:03:41

顶一顶啊，各位大佬们

FSLHC · 2022-7-6 23:16:41

汇川库有个功能块，可以实时改变位置的

finiiy · 2022-7-7 08:32:45

一起顶起来，等待各位大佬们

阿亮学长 · 2022-7-7 08:40:41

感谢分享感谢分享感谢分享

songziliang · 2022-7-7 11:30:01

绝对定位就可以在定位完成之前修改目标位置和目标速度，类似于BUFFER MODE的模式4

LiyuLi · 2022-7-7 14:30:14

内容详细，感谢分享资料

MaoJM · 2022-7-13 22:48:49

FSLHC 发表于 2022-7-6 23:16
汇川库有个功能块，可以实时改变位置的

是哪个功能块啊，可以说下嘛

z103069 · 2022-7-14 15:53:26

FSLHC 发表于 2022-7-6 23:16
汇川库有个功能块，可以实时改变位置的

是哪个库啊？或者具体功能块介绍有吗？

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[应用问题] 求助：关于汇川AM402实时改变位置指令