为什么fsetposition和factposition差这么多

阿亮学长 · 2022-7-6 08:51:59

工控小小白发表于 2022-7-5 22:26
之前遇到类似问题，看下驱动器的H02-01设置的对不对

H02-01设置的是2，绝对位置选择模式

xing122005 · 2022-7-6 09:12:52

一个是毫米数值，一个是编码器的数值，除非将编码器数值清零再设定原点，这样的话，你走200mm,编码器的数值就是16#800000

null._. · 2022-7-6 10:27:25

这样的话电机会慢慢变烫？按说这个时候应该报警才对。
是不是位置偏差那个报警值设置了很大，它不会报警。

COLOR · 2022-7-6 23:39:21

内容详细，感谢分享

阿亮学长 · 2022-7-7 08:45:16

null._. 发表于 2022-7-6 10:27
这样的话电机会慢慢变烫？按说这个时候应该报警才对。
是不是位置偏差那个报警值设置了很大，它不会报警。
...

没有报警，也可以正常运行，理论上fsetposition和factposition一致才对

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