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本帖最后由 ZhuYajun 于 2022-7-4 12:32 编辑
1.我通过USB转CAN设备能收发数据，交互SDO数据。
2.接到H5U后，两边都接入了终端电阻，测量阻值60Ω。
3.已经确定CANH CANL没有接反，接反了PLC软件能监控到节点不存在。
4.现在的问题是PLC硬件 CERR灯常亮红色，CRUN大概一秒闪烁。
5.我接了一台力川的CL57-C步进，CANOpen的，如何控制呢？（通过USB转CAN,SDO跑起来过，我想用PLC走SDO）
6.最新情况, 硬件CERR灯常亮红色，我还是可以通过AutoShop软件的在线调试，读写SDO，让力川的CL57-C步进走速度模式。
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