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问：什么是PG卡？变频器支持PG卡的种类有哪些？变频器使用MD38PGMD集电极
方式编码器接线？
MD38PGMD卡收不到编码器反馈，可能原因是什么？
答：PG应该叫脉冲发生器，Pulse Generator的缩写。常用于测量旋转速度。如光电编码器（encoder）就是一种PG。而变频器中的PG卡则是矢量变频器的一部分，它可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号。主要有：电平转换，模数转换，光耦隔离，整形等。
1）MD38PG1 差分输入PG卡，带分频输出接线端子；
2）MD38PG3 UVW差分输入PG卡，不带分频输出DB15母座；
3）MD38PG4 旋转变压器PG卡带DB9母座；
4）MD38PG5 OC输入PG卡，带1:1 分频输出接线端子；
5）MD38PG6 带分频输出的差分PG卡带DB9母座；
6) MD38PGMD 多功能PG卡，可以兼容差分输入、集电极输入、推挽输入，同时也支持差分输出、集电极输出，因此可以满足目前常见编码器、上位机A/B 相输入多种接口形式。带CPLD版本的MD38PGM 还具有0~63 多分频输出、自适应滤波、自动互锁功能，同时支持编码器断线检测功能，可以替换MD38PG1\PG5\PG6\PG5D\PG6D。MD38PGMD卡出厂默认是5V输出，若需要改变电源，通过左边J6跳线，跳到下面15V输出即可。
集电极输入接线：
A.将编码器的输出A/B/Z相分别接到PG卡的输入端子A-/B-/Z-,将编码器的电源线接到5V/15V、COM端子。
B.将PG卡编码器供电电源模式改为15V；
C.编码器线缆的屏蔽层接到PG卡的PE端子。
D.滤波功能通过拨码开关7-8来设置。且8号拨码置1后的滤波效果大于7拨码，除非是机床类的现场，其余的现场大部分均可以将8号拨码置1。
当收不到编码器反馈时，可以通过观察PG卡上的D1、D2、D3灯是否会亮。观察运行过程中U0-29是否有数值。灯不亮或者U0-29无数值说明编码器没有收到反馈。
可能原因是：
1、5V/15V跳线未跳对；
2、检查编码器接线。ABZ（+-接反，AB相接反，PG卡适配部分编码器需要将AB调换）；
3、检查编码器是否旋转。
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